Роботы становятся мобильными

Aug 17, 2023

Новые технологии позволяют роботам легко передвигаться по фабрикам. Фото предоставлено KUKA Robotics Corp.

Этот мобильный робот используется для сборки электрических разъемов для соединительных систем. Фото любезно предоставлено Stäubli Corp.

Мобильные роботы используются для повышения производительности на мелкосерийном заводе по сборке электротехнической продукции. Фото любезно предоставлено Universal Robots USA Inc.

Этот двурукий 15-осевой робот, прикрепленный к автономному мобильному роботу, используется поставщиком автомобилей первого уровня. Фото любезно предоставлено Otto Motors/Clearpath Robotics Inc.

Этот шестиосный коллаборативный робот может управлять автомобилем и перемещаться автономно. Фото любезно предоставлено Stäubli Corp.

Коллаборативные роботы, установленные на автономных мобильных платформах, открывают новую эру гибкой автоматизации. Фото предоставлено KUKA Robotics Corp.

Мобильность обеспечивает огромную гибкость для мелких производителей. Они могут легко перераспределить робота по мере изменения своих потребностей. Фотография предоставлена ​​Omni Automation/Control Electric Co.

Мобильность увеличивает охват и удобство использования коллаборативных роботов. Фото любезно предоставлено Universal Robots USA Inc.

Стремление к мобильности знаменует собой начало новой эры в технологиях робототехники. Фото предоставлено Vicosystems

Раньше роботов считали исключительно стационарными машинами. Их прикручивали к полу, столу, потолку или стене и там они и оставались. Но это начинает меняться.

Сегодня новые технологии позволяют роботам легко передвигаться по фабрике. Роботы могут быть установлены на колесных постаментах, тележках или даже автоматизированных платформах. Это позволяет машинам работать ближе к человеку и становиться более универсальными.

На выставке Automate в Чикаго в начале этого года по выставочному залу сновали несколько роботов. Однако большинство из них не двигались сами по себе; их перевозили на борту автоматизированных интеллектуальных транспортных средств нового поколения.

Мобильные устройства резко контрастировали с большинством роботов, выставленных на выставке McCormick Place. Вместо того, чтобы посетители подходили, чтобы поближе рассмотреть машины, мобильные роботы приближались к людям.

Одной из компаний, привлекших внимание на выставке Automate, была Universal Robots USA Inc. (UR). На нем был изображен манипулятор UR5, прикрепленный к мобильной платформе MiR200 от Mobile Industrial Robots Inc. (MiR).

«Мобильность увеличивает охват и удобство использования роботов», — говорит Крейг Томита, менеджер по продажам в западном регионе UR. «Поскольку наши коллаборативные роботы имеют низкое напряжение, они могут питаться от аккумулятора, уже находящегося на борту транспортного средства. Роботам больше не приходится оставаться перед одной машиной или одним конвейером в течение всей своей жизни.

«Мобильность обеспечивает огромную гибкость, особенно для мелких производителей и контрактных производителей», — объясняет Томита. «Они могут легко перераспределить робота по мере изменения их потребностей».

MiR200 — это автономный мобильный робот (AMR), новый тип машины, основанный на технологиях, которые делают его быстрее, умнее, проще в использовании и эффективнее, чем традиционные автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV).

«AMR и промышленные роботы, работающие на них, индивидуально совместимы и очень гибки», — говорит Эд Маллен, вице-президент по продажам в Северной и Южной Америке компании MiR. «Когда вы размещаете робота на AMR, вы получаете еще большую гибкость и более высокую степень автоматизации.

«Вы можете использовать привод AMR везде, куда захотите, благодаря его интеллектуальной навигационной системе», — добавляет Маллен. «Это дает ему возможность автономно добираться до своих целей. Затем вы можете заставить роботизированную руку автоматически что-то подбирать. Это повышает эффективность. Поскольку сотрудникам не нужно участвовать в этом процессе, вы высвобождаете ресурсы».

«[Инженеры должны] рассматривать AMR как ноги, робота-контейнера – как руки, а программное обеспечение – как мозг», – отмечает Маллен. «Это открывает комплексное решение для многих приложений».

По словам Кейта Возела, менеджера по программным продуктам подразделения Motoman Robotics Div. компании Yaskawa America Inc. существует три различных типа мобильных роботов: