Ford работает над более безумной версией «крабовой прогулки» Hummer EV

Nov 29, 2023

Можно с уверенностью сказать, что в настоящее время мы находимся на ранних стадиях внедрения полноприводного рулевого управления для бездорожья, и будущее выглядит диким.

_baldtires

Одной из наиболее привлекательных особенностей нового GMC Hummer EV и предстоящего Chevy Silverado EV является система рулевого управления всеми четырьмя колесами, в частности режим Hummer «Crab Walk». Система позволяет автомобилю двигаться по диагонали, что, по словам GMC, может помочь грузовику преодолевать различные препятствия на бездорожье. По сути, это очень изящный трюк для вечеринки, и, судя по всему, инженеры Ford очень заинтересованы в его воссоздании. Фактически, патентные документы указывают на то, что автопроизводитель из Дирборна хочет расширить возможности системы в пределах своего собственного парка внедорожников.

Документы, представленные в Ведомство по патентам и товарным знакам США, показывают, что Ford не только видит ценность в крабовой ходьбе, но и в выводе таких концепций, как Tank Turn от Rivian или собственная система помощи при повороте по тропе, на совершенно новый уровень. Мы говорим о довольно сумасшедших вещах.

Сам патентный документ был подан в конце сентября 2020 года, однако опубликован он был только 31 марта этого года. В нем, озаглавленном «ПОЛСЯЩИЕ ОПЕРАЦИИ ДЛЯ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНЫХ РУЛЕВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ», представлены иллюстрации пикапа F-150 Raptor предыдущего поколения, оснащенного рулевым управлением по всем четырем углам. При этом, похоже, что эта система будет предназначена только для электрических грузовиков, таких как F-150 Lightning. Как вы увидите ниже, некоторые функции, которые Форд хочет от этого внедорожника, требуют электропривода.

Первый предмет, который описывает Форд, несколько странный. Короче говоря, он хочет повернуть передние колеса вправо или влево, одновременно поворачивая задние колеса в противоположном направлении, а затем повернуть две оси навстречу друг другу. Таким образом, автомобиль может двигаться влево или вправо по рыхлой поверхности, не двигаясь ни вперед, ни назад, что-то вроде всенаправленного вилочного погрузчика. Если это немного сбивает с толку, автопроизводитель предоставляет иллюстрации, чтобы лучше объяснить, что он пытается сделать.

Такая система может быть реализована с любым количеством конфигураций трансмиссии, но похоже, что Ford имеет в виду двухмоторную компоновку. Как видно из приведенной выше блок-схемы, с точки зрения водителя эта система будет работать довольно гладко. Грузовик остановится, дифференциалы заблокируются, колеса повернутся, и автомобиль начнет двигаться влево/вправо в зависимости от неопределенных действий водителя. Вы бы повернули колесо, чтобы двигаться влево или вправо, или нажали бы педаль газа? Не понятно. Однако датчик рыскания будет гарантировать, что автомобиль останется прямолинейным, модулируя мощность на переднюю/заднюю ось, чтобы гарантировать это.

Форд не останавливается на достигнутом. Помимо режима работы системы, который, похоже, работает очень похоже на Crab Walk в Hummer EV, грузовик, похоже, оснащен рулевым управлением, которое полностью отделено от самого рулевого колеса. Это позволяет каждому колесу грузовика вращаться независимо, а это означает, что, скажем, переднее левое колесо повернуто влево, а переднее правое колесо может быть повернуто вправо — то же самое касается задней оси. К счастью, для этого тоже есть фотографии.

Зачем это нужно водителю? Ну, по сути, в патенте говорится, что этот режим задуман как своего рода последняя попытка выбраться из неприятностей. Если вы полностью застряли, Форд как бы говорит: «Да, конечно, почему бы не повернуть все колеса навстречу друг другу и попытаться выбраться?» Теоретически это могло бы обеспечить грузовику ровно столько тяги, сколько ему необходимо, чтобы освободиться. И, как и в предыдущем режиме, он блокирует все дифференциалы и для этого использует датчик отклонения от курса.

В патенте также указано, что все эти операции могут выполняться вручную или автоматически. Однако для ясности здесь не упоминается об использовании их на тротуаре. «Снег, песок, грязь, колеи и т. д.» — это места, где будут использоваться подобные вещи, т. е. грузовик, потенциально оснащенный этой системой, не сможет боком заехать на парковочное место. Не без того, чтобы произвести очень много шума и, возможно, поработать над подвеской грузовика. В документе упоминается, что каждое колесо будет иметь свои собственные датчики крутящего момента, чтобы определять уровень сцепления на каждом повороте, поэтому, скорее всего, оно сможет выяснить намерения водителя. Или Форд может просто сказать, что использование этого режима на асфальте лишает вас гарантии и т. д.