Себя

Jun 01, 2023

Мы видели быстрых, маневренных, самобалансирующихся колесных роботов, а также роботов, которые могут захватывать и переносить предметы. Однако evoBOT может оказаться особенно полезным, поскольку он сочетает в себе обе функции в одной умной машине.

Прототип evoBOT, разработанный учеными из немецкого Института материальных потоков и логистики Фраунгофера, остается в вертикальном положении, используя так называемый принцип мобильного перевернутого маятника. Проще говоря, это означает, что нижняя часть робота постоянно движется вперед и назад, чтобы вес верхней части удерживался по центру над ней.

У evoBOT есть две ноги с приводными колесами внизу, а также два рычага с обращенными внутрь дискообразными подушечками на концах, хотя он также может быть оснащен захватами других типов. Когда робот ничего не несет, его рука сгибается и располагается рядом с ногами. Затем он может наклониться вперед и катиться со скоростью до 10 метров (32,8 фута) в секунду.

Двойные оптические камеры, а также другие датчики и картографические системы позволяют роботу автономно перемещаться по таким средам, как склады, избегая препятствий и поднимаясь по пандусам, по небольшим выступам и по неровной местности. При необходимости он также может стать короче, растянувшись в горизонтальное положение. В этой конфигурации его приводные колеса находятся сзади, а неприводные самоустанавливающиеся колеса на нижней стороне выдвинутых рычагов находятся спереди.

Когда evoBOT достигает целевого объекта, он захватывает этот предмет, помещая руки по обе стороны от него, а затем перемещая подушечки захвата внутрь, пока они не окажут достаточное давление, чтобы поднять его. Бот может переносить объект через склад или туда, где он используется, высвобождая предмет по достижении пункта назначения.

В качестве дополнительного бонуса робот также может захватывать неприводные колесные предметы, такие как тележки, а затем толкать или тянуть их с места на место.

Планы предусматривают, что evoBOT будет служить испытательным стендом для новых технологий самобалансирующейся робототехники, хотя он также может производиться на коммерческой основе как отдельный продукт. Его можно увидеть в действии, на видео ниже.

Источник: Фраунгофер через IEEE Spectrum.